中国创新力量
中国创新的新名片:人形机器人
近年来,市场对于中国的关注往往集中在宏观经济议题上,例如全球地缘格局变化、房地产市场调整以及消费需求变化等因素。与此同时,中国科技创新领域也正在涌现一系列值得关注的新变化。
近年来,投资者对于中国科技实力的认识不断深化。DeepSeek等人工智能领域的突破,改变了市场对于中国AI发展水平的既有认知。而在更广泛的领域,包括半导体、机器人、先进制造、工业自动化及新能源汽车,中国企业不仅展现出持续创新能力,也在不断提升将创新成果实现规模化商业应用的能力。关键技术领域自主创新能力的增强,持续带动战略性产业投资,推动新一代科技龙头企业成长,并进一步夯实产业体系基础。
本文将聚焦人形机器人领域。这一领域被广泛视为“物理AI(Physical AI)”或“具身智能(Embodied Intelligence)”最具代表性的应用之一。与仅存在于数字世界中的人工智能不同,具身智能系统能够感知周围环境、进行自主决策,并与现实物理世界展开交互。随着技术进步,人形机器人正逐步从实验室展示阶段迈向实际商业应用阶段。
通过人形机器人这一窗口,我们不仅可以观察人工智能技术的发展路径,也能够更好地理解中国科技产业正在发生的深刻变化。
人形机器人:从概念走向商业化
与传统工业机器人不同,人形机器人被设计为在形态与功能上尽可能模拟人类,其目标是打造兼具感知、思考、决策与行动能力的智能机器。
过去数十年间,人形机器人更多停留在科幻作品构想之中。而如今,它们已开始出现在仓储物流中心,帮助搬运货物。人工智能、硬件工程和精密制造等领域的进步,正推动这项技术加速走向实际应用。
2021年,特斯拉正式公布通用型人形机器人Optimus计划,人形机器人由此成为全球科技界关注的焦点。随后几年,行业投资迅速升温,科技、制造及自动化企业纷纷加大布局力度。2025年国际消费电子展(CES)期间,超过十款人形机器人亮相英伟达(NVIDIA)首席执行官黄仁勋的主题演讲现场。黄仁勋当时表示,机器人行业的“ChatGPT时刻”正在临近。1
这一领域蕴含着广阔的发展空间。行业预测显示,到2035年,全球人形机器人市场规模有望达到400亿美元。2
从长期来看,人形机器人有望应用于工业生产、物流运输、医疗服务、教育培训以及养老照护等多个场景。目前,其应用已逐步从展示验证阶段走向实际部署阶段。在工厂、仓储中心及物流园区,人形机器人已经开始承担物料搬运、质量检测及库存管理等工作。3
虽然行业整体仍处于发展初期,但这些应用案例表明,人形机器人正逐渐从概念验证迈向实际落地。
未来,随着人工智能能力、硬件性能以及制造规模持续提升,人形机器人的成本有望进一步下降,功能也将不断完善。不过,行业的大规模普及最终仍取决于其能否在复杂现实环境中实现稳定、安全且具备经济效益的运行。
图表1:全球人形机器人年度出货量(千台)
资料来源: 美国银行研究院(Bank of America Institute),《Physical AI(第二部分):人形机器人》,2026年3月12日。
中国加速引领人形机器人产业
全球人形机器人产业早期的发展焦点主要集中于美国,但中国正在快速成为整个产业链中的重要参与者。
中国企业的角色不仅体现在传感器、执行器、控制系统、电池及半导体等关键零部件供应方面,也体现在整机研发、生产制造及商业部署等多个环节。越来越多中国企业正在开发并推广完整的人形机器人产品,并拓展至更多应用场景。
更重要的是,行业讨论的重点正逐渐从“创新展示”转向“产业化落地”。
当前最关键的问题已不再是机器人是否能够奔跑、跳舞或完成后空翻这样高难度动作,而是其能否安全、稳定地每天重复完成成千上万次工作任务。这也是人形机器人商业化过程中最具挑战性的环节。
在这一阶段,中国在工程人才储备、制造经验以及完整供应链体系方面的优势尤为突出。
这些优势背后,是成熟而庞大的产业基础支撑。伺服电机、精密减速器、传感器及电池等关键部件的本土配套能力持续增强,本地化供应比例不断提高。由此,中国制造的人形机器人成本预计较海外同类产品低至少20%。4同时,中国在动力电池及稀土永磁材料等领域的产业优势,也有望在人形机器人迈向商业化的过程中持续发挥作用。4
中国在人形机器人的生产与部署领域也日益展现领先地位。行业数据显示,2025年全球出货的人形机器人中,约90%由中国企业制造。4
目前,中国企业已开始在仓储运营、工厂巡检以及部分服务场景中部署人形机器人。同时,公共服务领域及大型企业采购需求,也正在成为行业发展的重要推动力量。
这一发展路径与中国新能源汽车产业的发展历程存在一定相似之处。两个行业均经历了从技术突破到规模化生产的发展过程。新能源汽车行业的发展经验表明,长期领先优势不仅来源于技术创新本身,还来自产业化能力、成本优化能力以及规模制造能力。
对于人形机器人而言,目前行业讨论也正在逐步从“技术是否可行”转向“成本下降速度有多快、规模化生产何时实现”。
除工厂和仓库外,人形机器人也正越来越多地进入日常生活场景。前往中国的旅客已经可以在部分酒店看到机器人协助办理入住,在餐厅看到机器人配送餐食,并在大型公共活动中看到机器人参与表演。2026年,北京人形机器人半程马拉松赛事中,一台人形机器人以50分钟成绩完成比赛;而在仅一年前,成绩最好的机器人完成同样赛程仍需2小时40分钟。⁵这一进步充分体现出人形机器人在平衡控制、运动能力以及续航能力等关键技术领域的快速提升。
图表2:中国在人形机器人核心零部件制造商中的占比
资料来源: 优必选(UBtech)、美国银行、Allianz Global Investors,2025年9月。
图表3:全球人形机器人运行数量(百万台)
资料来源: Morgan Stanley Research,《亚洲经济:人形机器人与机器人产业,中国全球制造优势的新篇章》,2026年5月4日。
结语:把握智能化时代的新机遇
我们认为,中国经济长期发展的重要方向之一,是进一步培育以技术密集型制造为核心的新增长动力,推动产业结构持续升级。随着这一转型的推进,正在形成一个更广阔、更具活力的投资领域。
人形机器人正是这一转变的有力例证。尽管该领域仍处于发展初期,但它凸显了中国在人工智能、先进制造和工业规模方面日益增强的优势。相关进展正日益超越实验室演示阶段,迈向实际应用。
当然,人形机器人在成本控制、可靠性、安全性及商业模式验证等方面仍需持续完善。但从当前技术进展来看,人形机器人正逐步从前沿科技概念迈向现实产业应用。
对投资者而言,其潜力远不止于机器人制造商本身。事实上,更具潜力的投资机会很可能分布在产业链上游与中游,包括半导体、软件平台、传感器、运动控制系统以及精密零部件等领域。
与许多具有变革性的技术一样,最终的受益者往往不仅仅是终端产品制造商,更包括价值链更深层的企业。
1 Ctech,截至2025年1月27日。
2 Barclays Research (巴克莱研究部),《AI走向物理世界:创新与机遇的交汇》(AI Gets Physical: Innovation Meets Opportunity),2026年1月14日。
3 Figure AI,《F.02参与宝马30,000辆汽车生产》(F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW),2025年11月19日。
4 Morgan Stanley Research(摩根士丹利研究部),《亚洲经济:人形机器人与机器人产业,中国全球制造优势的新篇章》(Asia Economics: Humanoids and Robots – The Next Chapter in China’s Dominance in Global Manufacturing),2026年5月4日。
5 Yang Cheng、Li Wei,《机器人在马拉松赛场跑赢人类》(Robots Outrun Humans at Marathon),《中国日报》(China Daily),2026年4月19日。
6 浙江双环传动股份有限公司官方网站,截至2026年7月31日。